圖：（右至左）東大資工系副教授黃駿賢，指導學生張丁友、林品侖等研發「智能機器人車」。（記者陳盈貞／攝）

記者陳盈貞／報導 
國立臺東大學資訊工程學系副教授黃駿賢，指導學生研發「智能機器人車」，以臺東特色農作物釋迦為標的，不僅可自主巡邏，記錄釋迦成長過程以提供監控資料，亦可即時啟動致動器進行濕度、肥料等調整。 
資工系學生林品侖、張丁友、陳怡安、杜品賢在黃俊賢指導下，研發可監控管理果園的「機器人車」，可提供自動巡邏與釋迦辨識、智慧化控管、系統自適應性等三大功能。 
臺東是農業大縣，尤以釋迦最為出名，林品侖說，為使農友農作時更為便利，機器人車從上一屆學長姊開始發想、實作，如今已研發出第二代，可利用所蒐集到的資訊進行決策，啟動相關的致動器，協助農田維持作物最適合的生長環境。 
此外，第二代機器人車更導入了「可程式化邏輯閘陣列」（FPGA），可依外在環境需求重新組態，提供即時資訊處理能力。智慧控管部分，導入「封閉迴圈控制技術」，無時無刻偵查土壤的環境是否達到標準，若未達標，可啟動外界致動器以達到理想的數值。此外，也新增釋迦辨別、記錄功能，透過記憶學習的方式，將釋迦特徵儲存，機器將依據特徵數據進行辨識。 
不過，林品侖也表示，機器人車經田間實地操作後，發現跑起來「卡卡」的，希望未來能進一步改良，加強動力等部分，讓機器人車發揮效能。 
黃駿賢指出，臺東大學自二○一六年起推動「特色大學計畫」，思考如何透過數位資訊方式與地方產業連結，資工系就曾與生物科學系合作，研發自動化智能系統協助生科系開發生物試劑，便於收集研究時所需的大量資訊，也期盼經過改良後，能夠真正為農友所用，減省人力需求。

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