自動監控農田環境 東大資工系研發「智能機器人車」

2018-04-03 發佈 林睿鵬 臺東

國立臺東大學資訊工程學系副教授黃駿賢，指導學生研發「智能機器人車」，以臺東特色農作物釋迦為標的，不僅可自主巡邏，記錄釋迦成長過程以提供監控資料，亦可即時啟動致動器進行濕度、肥料等調整。

資工系學生林品侖、張丁友、陳怡安、杜品賢在黃俊賢指導下，研發可監控管理果園的「機器人車」，可提供自動巡邏與釋迦辨識、智慧化控管、系統自適應性等三大功能。

臺東是農業大縣，尤以釋迦最為出名，林品侖說，為使農友農作時更為便利，機器人車從上一屆學長姊開始發想、實作，如今已研發出第二代，可利用所蒐集到的資訊進行決策，啟動相關的致動器，協助農田維持作物最適合的生長環境。

此外，第二代機器人車更導入了「可程式化邏輯閘陣列」(FPGA)，可依外在環境需求重新組態，提供即時資訊處理能力。不過，林品侖也表示，機器人車經田間實地操作後，發現跑起來「卡卡」的，動力部分尚需加強。

黃駿賢指出，臺東大學經由特色大學計畫連結地方產業，該系與生物科學系合作，研發自動化智能系統協助生科系開發生物試劑，便於收集研究時所需的大量資訊，也期盼經過改良後，能夠真正為農友所用，減省人力需求。

新聞來源連結：http://www.ner.gov.tw/news/5ac32b741ddac100086bd626